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冷却机构装置  > 散热器总成水泵总成机油冷却器总成空压机进水管空压机回水管铁风扇机油冷却器盖冷却水管节温器防冻液水滤芯其他

油门操纵机构装置  > 油门软轴总成控制装置油品  > 柴油机油

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传动机构装置  > 凸轮轴正时齿轮中间齿轮中间齿轮轴轴正时齿轮室空压机齿轮机油泵齿轮多楔带张紧轮总成附件类机构装置  > 衬垫气缸盖罩油封发动机修理包密封圈纤维夹层橡胶管消声器废气引射管消声器进排气管空压机总成卡箍其他

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动力装置  > 动力装置

 变矩器总成 变速箱总成（含双变）主传动总成

> 主被动螺旋伞齿轮付总成> 差速器总成> 半轴总成> 轮边总成> 桥螺栓> 轮胎螺栓> 驱动桥总成

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> 密封件> 油缸体> 活塞体> 隔离架> 中、端盖> 油底壳总成> 泵轮总成> 导轮总成> 涡轮总成

> 变矩器机芯总成> 泵轮罩> 泵轮毂> 导轮座> 分油套> 弹性板组件> 密封件> 涡轮毂> 一级涡轮

> 二级涡轮> 齿轮> 涡轮组> 涡轮罩

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确定F、E两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲斗在各个工况时的转角，又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时应能输出较大的掘起力，同时，还要防止前述各种机构运动被破坏的现象。?

1）按双摇杆条件设计四杆机构?

令GF杆为短杆，BG为长杆，即有?

????????????????GF+BG?>?FE+BE??????????????????????????（3-5）?如图3-10所示，若令GF=a，FE=b，BE=c，BG=d，并将式（3-5）不等号两边同时除以d，整理后得到下式，即?

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dcdbK????????????????????????（3-6）?

上式各值可按式（3-7）选取，由G（1130，260）、B（1680，1565）点的坐标得到d=1415mm

确定E和F点位置?

这两点位置的确定要综合考虑如下四点要求：①E点不可与前桥相碰，并有足够的小离地度；②插入工况时，使EF杆尽量与GF杆垂直，这样可获得较大的传动角和倍力系数；③铲装工况时，EF杆与GF杆的夹角必须小于170°，即传动角不能小于10°，以免机构运动时发生自锁；

④位卸载工况时，EF杆与GF杆的传动角也必须大于10°。?

如图3-11所示，铲斗去插入工况，以B点为圆心，以BE=c为半径画弧；人为的初选E点，使其落在B点右下方的弧线上；再分别以E点和G点为圆心，以FE=b和GF=a分别为半径画弧，得到交点，即为F。如图所示的得到了E和F点的位置，由于各种工况的情况不定，所以在这就不具体说明此时情况的坐标值。?

（3）?转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D点的确定?

在图3-10中，如果确定了C点和D点，就后确定了与机架连接的四杆机构BCDA的尺寸。C点和D点的布置直接影响到铲斗举升平动和自动放平性能，对掘起力和动臂举升阻力的影响都较大