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3井下装载机特点及发展现状?3.1井下装载机的特点?

地下采矿设备的无轨化，是当代矿石开采现代化的标志。机动、灵活、高校、多能、使用范围广的铲运机是无规采矿的主体设备，它在世界各国的地下矿山得到广泛的应用。?

由于井下的空间狭小、低矮而且易爆等因素，对井下的装载机也有特出的要求。因此井下装载机要具有低矮、机动、灵活、安全、防爆、简单、牢固、维修性能好等特点才能适应井下的特出环境。

3.2井下装载机的发展现状?3.2.1先进的发动机技术?

CAT公司2003年开发的ACERT技术是一个降低燃烧排放新系统，其核心的四个系统是空气管理系统、燃油系统、电子系统和后处理系统。?

ACERT技术更加能够满足今天的严格排放规则。它是一个长久的方案。该方案给用户提供一个佳选择，在不改变发动机的性能就可以满足EPA排放法规。

MTI与加拿大联邦政府合作计划在2006年中期装配完成世界上第一台Hm70一电动混合动力LHD之后送CANMET-MMsL实验矿山进行试验与优化。?

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一电动混合车辆包括两个动力源，发动机与电动机，还包括发电机。当起动与低速以下行驶时，发动机效率低。因此关闭，仅由电动机驱动。常规行驶时，发动机作主动力源，由动力分离装置将动力分成两路，一路驱动发电机发电，产生的电力驱动电动机运转；另一路将直接驱动车轮。因此能使发动机一直保持在佳状态，动力性能好，废气排放低，而且电能来源是发动机，只需加油即可。目前混合动力汽车已到实用阶段，但混合动力LHD仍在试验之中。?

3.2.2多功能工作装置?

地下矿山路面维修是一项花费很大的工作，如果把井下的废岩石运到露天去破碎，然后又把破碎的岩石运到井下来修路，花费很大。如果把地下装载机的铲斗换成破碎机，利用地下装载机的液压系统来控制破碎机，就可以解决这个问题。MT1公司就开发了这类液压破碎机，这不仅充分发挥地下装载机的作用，提高了地下装载机的利用率，而且还可以节约许多运输费用。除了换下铲斗装上破碎机之外，还可以换上其它一些附件作压路机和平地机使用。?

3.2.3安全的制动系统?

Rham公司在2005年推出一种新型低矮型20HDMk7地下装载机，该机的一个大特点是采用了极安全的制动系统。此安全系统采用了三个独特的制动系统。?

(1)静液压行车制动。弹簧加载液压泵中位控制杠控制的闭式液压回路关闭主油泵．流向轮边油马达的流量自动减少，马达减速。再施加制动力使车辆制动住。正常使用的话，没有制动摩擦热产生。?