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正转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同(图1—2a、b、c、d)。其运动特点是：发出大铲起力P时的铲斗转角α是负的(图1—2a曲线①)，有利于地面的挖掘(图1—2b)，铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，但冲击较大。

????正转连杆机构又可分为正转单连杆(图1—2a、b)和正转双连杆(图1—2c、d)两种形式。单连杆机构的连杆数目少，结构简单，易于布置，一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线①)；摇臂——连杆的传动比较小，为提高传动比，需加长摇臂——连杆的长度，给结构布置带来困难，并影响驾驶员的视野。双连杆机构的结构较复杂，转斗油缸也难于布置在动臂下方，??但摇臂——连杆的传动比较大，因此摇臂——连杆尺寸可以减小，驾驶员的视野较好，铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线②)，适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。?

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????正转连杆机构，因总体结构布置及动臂形状的不同．而将转斗油缸布置在不同的位置上。如将转斗油缸布置在动臂上方，则在动臂提升时，转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉，因而这种布置便于实现动臂、摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内，工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量增大。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。

反转连杆机构的工作装置，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反???(图1--2e)。其运动特点是，发出大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭(图1—2a曲线③)，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石(图1—2d)，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓，但难于抖落砂土；升降动臂时能基本保持铲斗平移，因此物料撒落少，易于实现铲斗自动放平(图1—2e)；摇臂——连杆的传动比较小。?

????反转连杆机构多采用单连杆，双连杆机构布置较困难。反转连杆机构当铲斗位于运输位置时，连杆与动臂轴线相交，因此，难于布置在同一平面内。但由于这种型式结构简单，铲起力较大，所以中小型装载机采用较多。国产zL50装载机的工作装置就是这种反转连杆机构(图1—1b)。