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动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。?

ZL20装载机选用三元件液力变矩器，定轴式动力换档变速箱，轮边减速，双桥驱动，铰接式车架，全液压转向，真空助力钳式制动、反转连杆机构，动力储备大，加速性能好，驾驶舒适，视野宽广，是一种用途广、效率高、机动灵活的工程机械。备有平叉、圆木叉、多用途斗、抓草机、推雪板、侧翻等多种工作装置，因此广泛用于各类工程、工矿企业和城镇的物料、垃圾装卸、运输、堆垛、平整等作业。

根据给定的原始参数，采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动特性和动力特性。主要内容包括：的设计以及各构件的结构设计；主要构件的受力分析、强度和刚度校核计算；ANSYS强度及变形量分析。

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装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂——连杆及液压系统组成,见图1—1。铲斗用以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂——连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操纵，由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂——连杆及车架相互铰接所构成的连杆机构，在装载机工作时要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的作用下，通过连杆机构和铲斗绕其铰接点转动；当转动油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下，提升或下降铲斗过程中，连杆机构应能使铲斗在提升时保持平移或斗底平面与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满物料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料撒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高过去生产率。

2.2轮式装载机工作过程?

轮胎式装载机是一种装运卸作业联合一体的自行式机械，它的工作过程由5种工作状态或工况组成：?

1）工况I——插入状态?

动臂下放，铲斗放置地面，斗尖触地，铲斗前壁对地面呈3~o?5o前倾角；开动装载机铲斗借助机器的牵引力插入料堆。?

2)?工况II——铲装状态?

工况I以后，转动铲斗，铲取物料，待铲斗口翻转至近似水平为止。?3)工况III——重载运输状态?

举升动臂，待工况II之铲斗升高到适合位置(以斗底离地的高度不小于小允许距离为准)，然后驱动装载机，载重驶向卸载点。