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动力换挡变速器优点是操纵轻便、简单，为定轴式和行星式2种。行星式变速器中有的齿轮的轴线在空间旋转，即没有固定的轴线，而定轴式变速器中所有的齿轮都有固定的轴线。

行星式变速器的优点是受力分散。由于构成变速器的行星中，设置了多个行星轮，载荷由几对齿轮共同承担，减小了啮合齿轮的受力。行星式变速器可选用较小的齿轮模数，从而减小了齿轮体积，为此其径向尺寸较为紧凑。传统的定轴式变速器(如BS428型变速器)齿轮受力集中，径向尺寸较大，换挡操作较为复杂，对装配质量要求较高。为此大多数国产ZL系列装载机采用行星式变速器，只有少数采用了传统定轴式变速器。

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3.变速器对比

近几年来，以ZF4WG200为代表的半自动换挡定轴式变速箱陆续配置在国内外众多高端机型上。从实际的应用效果来看，其综合性能明显优于传统的定轴式变速器和行星式变速器，特别是在可靠性、维保性、操控性、作业效率等均表现出较大优势。本文重点对传统的ZL50型行星式变速器和ZF4WG200型定轴式变速器进行对比分析。

通常，配置在ZL50系列装载机上的动力换挡行星式变速器由液力变矩器、行星式变速箱、变速操纵系统等零部件组成。液力变矩器采用单极、双相、四元件向心涡轮结构形式，主要由泵轮、一级与二级涡轮、导轮、分动齿轮、导轮座等组成，变矩器输入端通过弹性板与柴油机飞轮相连接。

变速箱由超越离合器、行星变速机构、摩擦片、离合器、油缸、活塞、变速泵、变速操纵阀、滤油器、齿轮、轴承、箱体组成。换挡离合器的分离与接合一般采用液力控制，通过变速操纵阀分配油路。有2个前进挡，1个后退挡，用1个手柄操作实现不停机变换挡位，在重载低速情况下，超越离合器啮合，一二级涡轮共同输出力矩，在轻载工况超越离合器分离，仅二级涡轮输出力矩，基本满足了轮式装载机的使用要求。

传统的变速操纵阀由挡位阀、溢流阀、缓冲阀及气动阀组成，采用连杆操纵换挡，操纵力约30N，每挡操纵行程10mm。总体上看，这种变速阀性能尚可，但由于装载机换挡操作频繁，驾驶员劳动强度较大。