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三菱伺服电机?400W?有来回震动现象

我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机 现在出现的问题是 假如电机不带负载运行良好 但是带了负载电机运行就不连续 ,而且还有左右晃动现象 速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点 但是尽管晃动 但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手, 我这个问题是不是因为扭矩过小的问题?(因为 我调节了这种参数都没有什么作用) 如果是因为扭矩过小 为什么电机会出现左右晃动的现象? 请高手帮小弟解答一下!
提问者:网友 2018-07-31
最佳回答
这个现象我也实际遇到过,感觉机床横梁(较轻的铝合金结构)就像个筛子一样的晃动。哈哈,雷死我了。事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定,而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器,检测实际位移,但始终电机不能到达理想位置,所以出现了震荡。举个例子就像一个小孩推动一个很重的车,想要往前推动10毫米,这对他就很难了,一推就过又往回拉,往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话400瓦私服对于你的负载驱动扭矩不足,加个减速机降速提升扭矩就可解决了。
回答者:网友
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