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两相四线42步进电机?程序?只有step?和dir?的c51程序?跪求

: 问提问者：网友 | 2018-08-01

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/*89C51控制步进电机c程序使用89C51控制四相六线步进电机，步进电机采用四相六线，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍运行。接口如下： P15---启动信号输入 P14---停止信号输入 P13---接光电传感器 P20---输出控制步进电机的A相 P21---输出控制步进电机的B相 P22---输出控制步进电机的C相 P23---输出控制步进电机的D相如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序： P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）第一步： 0 0 0 1 第二步： 0 0 1 1 第三步： 0 0 1 0 第四步： 0 1 1 0 第五步： 0 1 0 0 第六步： 1 1 0 0 第七步： 1 0 0 0 第八步： 1 0 0 1 使用光电传感器的输出作为脉冲信号，光电接收管的后面加一个三极管做信号放大。光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每移动一格，光电传感器输出一个脉冲，步进电机移动一个角度0.9度。齿盘转动的速度不固定，可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，只有按下启动按钮步进电机才开始转动。 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit START = P1^5; sbit STOP = P1^4; sbit COM = P1^3; //电机接在低4位，接在其他位可修改数组。 uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void Mdelay(uchar x) {uchar j,k; for(j=x;j>0;j--) { for(k=124;k>0;k--) {;} } } //步进程序，调用一次程序，移动一步， //参数：方向，1为正转，0为反转。 void motormove(uchar dir) { static step=0; P2&=0xf0; if(dir) { if(step<=7) { P2|=lab[step++];} else {step=0;P2|=lab[step];} } else { if(step==0) {P2|=lab[step];step=7;} if(step>0) {P2|=lab[step--: 回答者：网友

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