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汽车的方向助力有两种，分别是电动助力和机器液压助力，这两种有什么区别？谁好谁坏？使用的时候都有什么样的状况？

: 问提问者：网友 | 2018-07-14

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电动助力转向系统（ElectronicPowerSteeringSystem,EPS）是汽车电子化发展的成果之一,在各国汽车制造业中得到了普遍重视。EPS属于一种动力转向系统,比传统动力转向系统具有更高的可控性,能较好地解决汽车转向“轻”和“灵”的矛盾,因此有广泛的应用前景[1]。对其进行性能仿真研究、建模及施加控制是两大关键问题[2]。基于ADAMS软件的虚拟样机技术,可把汽车视为一个由多个相互连接的、彼此能够相对运动的多体系统,其运动学及动力学仿真与以往通常用几个自由度的质量—阻尼刚体（振动）数学模型相比,计算描述能够更加真实地反映整车结构和整车性能,也比其他方法更为直接方便[3]。由于EPS控制运算法则的复杂性和整车模型的自由度过多这两个原因,造成仅仅使用一种软件进行基于整车的EPS系统性能分析是比较困难的。本文以某多功能商务车为对象,采用ADAMS/Car建立整车系统多体动力学模型,在Matlab中建立EPS控制系统,应用MATLAB与ADAMS软件相联合,将电动助力转向控制系统与整车模型相结合,采ADAMS/Controls提供的接口使机械子系统和控制子系统之间形成一个闭合控制回路,进行机电一体化的复杂实时仿真。利用两种软件各自的优点,解决了整车模型自由度过多和EPS控制系统运算法则过于复杂,两者共处的问题,应用于实际,可以大大减少车辆控制系统的开发周期和成本。一、整车多体模型合适的车辆动力学模型是进行联合仿真的前提,建立的多体模型应能反映实车结构,为此在ADAMS/Car中建立车辆整体动力学系统模型,需遵循以下原则: （1）在建立动力学模型时尽量减少对重要部分的简化,在不影响系统精确程度的前提下对次要部分进行简化,尽量减少自由度数,提高求解效率。（2）除了轮胎、阻尼元件、弹性元件、橡胶元件以外,其余零件认为是刚体,在仿真分析过程中不考虑它们的变形;簧载质量看作一个具有六个自由度的刚体。（3）对于刚体之间的连接柔性作适当的简化,用线性弹性橡胶衬套（bushing）来模拟实际工况下的动力学特性;各运动副内的摩擦力忽略不计。（4）由于发动机模块及制动系模块仅用于控制车速,本文采用了ADAMS/Car数据库中内置的发动机及制动系模块;同时动力传递系统进行相应简化,只考虑半轴以后的动力传递,即驱动力矩直接加在驱动半轴上。使用ADAMS/Car创建的某商务车整车多体动力学模型如图1所示,由悬架、车身: 回答者：网友

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