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检测液位的压力传感器，如何处理其干扰?

我们使用的是杭州华达诺自动化设备有限公司的KYB压力变送器。用来检测水箱的液位，装在水箱的底部。传感器线性化不错，但这里用到压力有一个问题:当水箱上面有水哗啦啦地下来的时候，水冲下来的一个冲力，就会使下面的压力摆动很大(我们的水箱是实验设备上的，很小)。1秒取出一个数据来看，显示摆动很大。但其中又有正确的数值。也用过10ms取出一个数来平均，效果不是很好，可以说是没有效果啊。不知各位大虾有什么好办法，传授传授，我就那么点分，拱手送于您啦。: 问提问者：网友 | 2017-08-19

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楼主的问题在于使用的【二位】控制原理，而实际上对液位(包括其它物理量)的控制通常使用【三位】控制。说白了，就是:当第一个“上升到某个值H1”的压力信号输入时，系统判定为“已经达到某个压力”，即使随后又有略微降低，也暂不判定“液位降低”;相反，当检测到低于前面所采样的H1值减去一个“差”值的H2=【H1-d】时，判定为低于H1，这个差值d，相当于【磁滞回线】的【死区】，有了【死区】的设定，液位的波动就不会影响采样的波动了。当然，采样归采样，你心里应该明白，对于系统来说，采样的H1实际上只代表【H1-d/2】，或者理解为(H1+H2)/2。对于差值d的选定，可以大致先了解液位采样信号波动的最大幅度，取d略大于波动幅度的一半就差不多了。: 回答者：网友

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