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ESP（车身电子稳定程序）

ESP里面横摆率和侧向加速度传感器的信号是怎样产生的（即工作原理），还有，这两个传感器分别是检测车辆哪些不正常的姿态，横摆率和侧向回速度是什么意思，ECU是怎么利用转向角传感器和这两个传感器的信息来得知车辆是否偏航了？: 问提问者：网友 | 2018-08-23

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据说有两个传感器，分别可以得到前轮的转向角和车的运动方向。。偏航率跟转向角对应的预计偏差过多的话，应该就是有情况吧。。方向和加速器的探测，都有很成熟的传感器吧。: 回答者：网友

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电子稳定程序（ESP）该装置由奔驰汽车公司首先应用在它的 A 级车上。 ESP 实际上也是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统相比较， ESP 不但可以控制驱动车轮，而且还可以控制从动车轮。如后轮驱动汽车常出现的过多转向情况，此时会因后轮失控而甩尾， ESP 便会对外侧的前轮实施适当的制动以稳定车辆。而前轮驱动车辆发生转向 “推头” 时，为了校正循迹方向， ESP 则会对内侧的后轮实施适当的制动来校正车辆行驶方向。 ESP 系统的主要功能已包括 ABS、 EBD 和 ASR 等系统的通用功能，在制动和加速时增强车轮的地面附着力及行驶稳定性。它将每个车轮的制动油压进行非常精确的控制，以减少发动机转矩的损失。该系统还可以再加上防滑传感器，配合转向盘的转角和传动轴的转速，计算并控制汽车在即将甩尾或失控的情况下通过 ESP 的作用获得最佳运动轨迹。 ESP 系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向，而且能在行驶中保证最佳的驾驶稳定性，主动安全作用十分显著，是当前汽车防滑装置的最高级形式。: 回答者：网友

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