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步进电机驱动器问题 要如何接线 高分!!
我买了一个步进电机和驱动器 电机是2相的8条线 驱动器要求信号逻辑输入电流10mA-25mA, 我按照说明书把电机和驱动器连接起来(正确连接),要把驱动器和51单片机连接起来,驱动器上面有 CW+ ,CW-(步进脉冲输入端); CP+ CP-(电机运转方向控制),这4个接口要在单片机上面怎么确定? 我用的单片机是89c51的!还有,我用万用表测试的单片机步进电机接口的电流是0.2A 所有的连接方法我都试过了 电机全都没反应!是不是电流的问题呢 请教各位大虾 这样的问题要怎么解决? 小弟静候佳音!!!!谢谢~
问
提问者:网友
|
2017-10-10
最佳回答
将驱动器的CW+和CP+通过限流电阻接数字电源+5V或+3V,+5V时用470限流电阻,+3V时用330限流电阻。将CW-和CP-接到单片机的IO口,如果单片机低电平吸收电流能力小于10mA,需要加个三极管扩大一下电流。编写程序,从CW-引脚送出方波,先送一个1KHz的试一下(注意,占空比一定要是50%的那种),如果驱动器和电机连接无误的话,电机会转的。补充:CP-接到另一个IO口上,例如P1.2,可以控制电机的转动方向。单片机不能直接连接步进电机,需要通过驱动器连接步进电机。驱动器和步进电机之间要连接4条线,将步进电机AB两个绕组中相位差180度的两个绕组接到驱动器的输出上,接线顺序可查电机的说明书和驱动器的说明书。在接通电源之前,别忘了设置驱动电流,参照驱动器说明书设置。
回答者:网友
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