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自制电动汽车改用独立的后双电机驱动，怎么解决转弯差速问题?如果后两轮同速，转弯能转过来吗?

我自制了一辆电动汽车，仅后左轮一个独立电机，现在发现力气太小，所以我想在右后轮再装一个独立电机，控制器将由原来的500W换成1200W的一只，两只电机并连，采用二套电池组并连，但是如果后两个驱动轮始终转速一致，只靠前导向轮转弯，顺利吗?如果不顺利，怎么解决后两个驱动轮的转弯差速问题呢?(48V，最快时速为35km/h)。: 问提问者：网友 | 2017-10-18

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如果说电刷式直流电机，应无大问题，因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力，在前轮方向的引导下可转弯。无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似，但力矩和转速关系范围窄，应该也行，但效果可能不不如电刷式直流电机，尤其在不同速度下的转弯特性，可能差别较大。最理想的方法是闭环伺服控制，即检测方向盘扭动角度大小，用此信号调整2左右后轮的速度。如测出方向盘向左打，则使左后轮慢些，或右后轮快些，或同时使左后轮慢些和右后轮快些。这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。: 回答者：网友

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