今天早上天气比较冷，貌似有些路段结冰了。车子正常启动，提示“小心路滑”，大概暖车半分钟后出发了。
在路上形式了约5分钟，在红绿灯处等红灯，突然叮叮两声，提示“车身稳定控制系统故障”、“制动力不足”两个信息。然后我重新发动了一下，制动力不足的提示一会就没了，但是ESP故障的提示还在。这是ESP系统真的出问题，还是传感器出问题了？？需要及时去4S维修吗？
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