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三菱伺服驱动器使用手册
三菱伺服驱动器分为二部分;一部分为MR-J3-CV30K4(输入部分) 另一部分为MR-J3-DU-22KA4(输出部分)
问
提问者:网友
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2017-09-11
最佳回答
第一个问题:看你是什么被干扰了 有些时候是编码器反馈信号去其他线有碰触或靠的比较近,典型的就是反馈信号的地线(GND)与+24V/+12V电源线的GND_24连接起来接地,这样会有干扰的,第二就是 加装磁环,或者在驱动器内部基层软件里修改PI参数等等。我QQ 42325993 有问题大家可以讨论讨论 我是做伺服的 第二个问题:观察这个出入是有规律的还是无规律的,有规律的话 可能是PLC发出的脉冲逻辑形式是脉冲加方向的,改为双脉冲,这个情况就是在出入只有1-5个脉冲点数的时间才可能会是。还有救是查查CN1的连接线是否做好。无规律的话 而且次数比较频繁 一般可能是编码器坏了,如有新的马达可以换一下 试试
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