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行星齿轮系中，行星轮的相对速度是怎么得出来的呀

在行星齿轮系当中，从地面上看，构件的转速分别是两个太阳轮是W大太阳轮，W小太阳轮，W行星轮，Wh，我想问问，这里面所指的W行星轮，是说的行星轮的自传还是公转？在之后的转化齿轮系当中，固定系杆H，那么对于系杆H来说，其他构件的转速（相对转速）分别是大太阳轮是W大太阳轮-WH，小太阳轮是W小太阳轮-WH，系杆自己本身是Wh-Wh，但是行星轮这边我弄不明白，因为行星轮和系杆H不同轴啊，要计算行星轮的自转速度，不能像计算太阳轮的自转速度那样直接用绝对速度减去系杆的转速吧？就好比一台车子在前面开，人往后面走，人相对于地面的速度减去车子的速度等于人相对车子的速度，但是如果人是站在车里面往上攀爬，那和车子的速度也没关系呀？谢谢啊！: 问提问者：网友 | 2017-07-01

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是相对速度，在观察者转速为W4时，设：小太阳轮转速W1，大太阳轮转速W2，行星轮架转速W3，行星轮与小太阳轮速比：i则行星轮自转速度为：W5=W1*i若在观察者转速为W4A=W4+X时，则其观察到的速度为：小太阳轮转速W1-X，大太阳轮转速W2-X，行星轮架转速W3-X，行星轮与小太阳轮速比：i则行星轮自转速度为：W5=(W1-X)*i=W1*i-X*i，而不是W1*i-X固定行星轮架（系杆）代表行星轮架相对观察者转速为0，则此时观察者速度为W4B=W4+W3，其观察到的速度为：小太阳轮转速W1-W3，大太阳轮转速W2-W3，行星轮架转速W3-W3=0，行星轮与小太阳轮速比：i则行星轮自转速度为：W5=(W1-W3)*i=W1*i-W3*i追问：一开始，观察者转速分别为W4和W4A，指的是观察者站在系杆上，还是观察者站在地面上？如果站在地面上，观察者没转速的吧？固定系杆代表行星轮架相对于观察者转速为0，这里面说的是观察者站在系杆上吧？追答：第一个问题，首先必须赋予观察者一个速度，可为0，也可以为任意数，指的是观察者的绝对速度（相对绝对静止的坐标系，比如地面，其实地面也不是绝对静止：P）。W4是一个任意定值，是绝对速度。W4=0时相当于站在地上，等于行星轮架速度时，相当于站在系杆上，但这两种情况都是特例，一般不认为W4等于这两个数值，比如认为W4=任意实数。他观察到的速度都是相对于他的速度，是相对速度，通过相对速度与绝对速度的转换，可以得到所有零件的绝对速度，也可以得到所有零件的相对速度。固定系杆代表行星轮架相对于观察者转速为0，相当于观察者站在系杆上，也可以站在系杆外面，只要与系杆保持同一转速即可（相对速度为0），例如减速机放在地上，系杆通过机架固定在地上，观察者站在地上，这就是固定系杆。追问：其实我纠结在于为什么转化齿轮系中要W行星轮-W系杆，这里的行星轮速是自转还是公转追答：你最初的问题中并没有出现W行星轮-W系杆这一句啊追问：哦我明白了，行星轮的公转速度就是系杆的自转速度，而行星轮的自转速度，首先把系杆H固定了之后，通过齿数比的方式计算出来（这个时候小太阳轮的转速是W小太阳轮-WH），已知条件需要小太阳轮相对于系杆的转速，以及小太阳轮的齿数和行星轮的齿数，然后直接得出系杆H固定的时候，行星轮的自转转速速度是多少。: 回答者：网友

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