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编码器和传感器的区别
我看到一篇文献里面说机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接,可以保护传感器,请问这是一个什么原理啊,这两者不是基本上没区别么。求详细解释
问
提问者:网友
|
2017-05-27
最佳回答
编码器主要是检测角度和位置,例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接,想保护传感器,原理可以这样的:可以把编码器和传感器检测的角度或者位置设置成一样的,例如都是90度,一个编码器坏了但是传感器得到了保护,就相当于限位开关,还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度,这两者基本区别是编码器是数字的,传感器一般是光电(例如紫外线的)数字的比较准确,是接触式,传感器一般是非接触式的。希望可以给你帮助,可以详谈02139536219
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