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编码器接线及原理

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VCC接供电电源+0V接供电电源-A就是输出信号A相B就是输出信号相屏蔽线接地这是一个正交方波或正弦波输出的增量光学编码器。常见的是方波输出。具体怎么接，需要看你后续的信号接收装置。增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。对于方波信号，A,B两相相差90度相(1/4T)，这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。那么，方波信号的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。举例说明:一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，最小分辨角度=0.25度。: 回答者：网友

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