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请问如何用旋转编码器(rotary encoder不是光学的那种,那个太贵)控制直流电机的速度?
请问如何用旋转编码器(rotary encoder不是光学的那种,那个太贵。就是那种普通的需要消抖处理的那种类似于旋钮开关的,下面有图)控制直流电机的速度?还有就是想问问,如果要控制直流电机速度,需要单片机吗?如果需要,rotary encoder需要怎么连接到单片机上控制直流电机的速度?
问
提问者:网友
|
2017-06-17
最佳回答
一般来说需要单片机,因为旋转编码器的输出不太容易转为输出脉冲的占空比参数。旋转编码器的接法很简单,一对一接在通用IO上就行,从可靠性方面考虑需要增加静电防护措施。主要是程序需要添加动态扫描、消抖以及编码转译,并查表修改PWM输出的占空比。
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