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求助:三菱伺服电机 J3B系列放大器 参数调整
当掉电上电时电机总有段位移求教底哪参数影响大呢此先提前谢谢
问
提问者:网友
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2017-04-05
最佳回答
尝试修改增益参数看看能否改善先调整速度环使设备运行平稳并尽量提升响应性提升位置环比例增益发现伺服开始震动往回调点并留点安全系数三菱J3自动整定功能强用自动整定也能找适当速度环和位置环增益参数好先推算惯量比再整定速度环位置环系统垂直轴并负载重启动时下落段再慢慢拉回现象难克服通过调整增益参数只能改善本质上解决还得依靠机械修改
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