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步进电机驱动器细分
普通步进驱动细分,同样的1细分和8细分测一台电机,1细分我给它500每秒脉冲,然后8细分,理论应该给4000脉冲,可为什么4000脉冲的速度比1细分500脉冲的速度要慢,是不是因为8细分驱动器不能把每一个步进角给分的那么精确,导致最后4000脉冲的实际角度少于500脉冲,所以速度就慢了?请大神指点,具体原因是什么
问
提问者:网友
|
2017-06-26
最佳回答
几细分就相当于“控制精度”增加了几倍(每个脉冲所使电机转动的角度就小了,执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了,控制精度就高了),要是想保持速度不变,那频率就要增大相应的倍数。例如原来电机转一圈用200个脉冲,你做了2细分,那么电机转一圈就要400 (200*2)个脉冲了一般细分有 2 4 8 16 32可能也有64 128的。一般加细分是为了提高控制精度,但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的,其实细分也存在误差,但是机械制造精度也有误差,这是不能完全避免的。
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