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各位高手：伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号？PLC还要编程吗

要找Z相信号，是PLC找还是伺服驱动找？找到原点后是伺服驱动自动使电机停止的吗？谢谢各位了？: 问提问者：网友 | 2017-10-11

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1）伺服电机原点复归是伺服找原点，而非plc找原点， sunzengliszl 说的不大正确。 2）原点复归一般有三个传感器，分别是前后两个极限限位开关，一个近原点开关。有的伺服驱动器直接一个近原点传感器。这些传感器都是接到伺服驱动器上面。 3）plc等上位机只是给伺服驱动器指令，原点复归，定位，速度等指令进入伺服驱动器后，伺服驱动器根据上位机的信号自动进行相关操作。像编码器就是接到伺服驱动器上面的。编码器的数值也是进入伺服驱动器的。 4）原点复归有多种方式，可以在伺服驱动器上面设置。根据设置，可以闭合伺服驱动器端子上的相关触点，也可以通过上位机通信的方式，给伺服驱动器回原点的命令信号。 5）伺服回原点的过程。伺服驱动器接收到plc发出的回原点指令后，根据伺服驱动器中设置的回原点方式，向一个方向，或者两个方向运动遇到近原点传感器后，变到一个很低的速度，也就是爬行速度，然后等待z相信号，z相信号接收到后，伺服自动停止。原点复归的过程都是伺服驱动器自动完成的，是伺服找原点，而不是plc找原点，所以近原点传感器和前后限位传感器是接到伺服驱动器上面的。 6）请支持原创。: 回答者：网友

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