三菱伺服电机 MR--ES 电机功率400w 运行 不连续
- 您好, 我用s7-200控制三菱伺服电机(MR_ES系列) 进行位置控制 (我编写了包络表,就是让电机 加速 匀速 减速 这段程序在别的同样型号的电机里面是正常的,但是控制这台电机的时候就不行了, )运行的总体感觉就是 走--停-走-停(停得时间很短,但是可以很明显感觉出来却是停了 我用伺服驱动器的速度检测 显示的速度是0,31,12,18-,31,12 类似这样的数据。)然后最终停了下来。 这个电机驱动的是一个机械装置 类似一个传送带,用手轻轻一推就可以推动) 而且电机运行的时候整个机械装置也有左右晃动) 请问到底是什么问题? 高人指教!
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问
提问者:网友
2017-06-24