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急求基于PID的模糊控制器的设计与仿真

用MATLAN软件进行仿真，包括各个步骤，和设计形式一样的
问 提问者：网友 2017-08-14
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提出一种二维PID 模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PI + fuzzy ID 型. 根据fuzzy PI 和fuzzy ID 控制器的图解说明,确定该fuzzy PI 和fuzzy ID 控制器的模糊控制规则的相似性. 理论分析表明,该PID 模糊控制器除具有常规PID 性能外,还具有非线性等特点. 仿真结果表明,与常规PID 和fuzzy PI 控制相比性能更优.PID 模糊控制器的结构形式一般分为一维、二维和三维. 三维以上的多维模糊控制器设计比较复杂,因此很少采用. 二维模糊控制器在三类模糊控制器中适应性最好,研究最广,结构形式多样. 其中文献[ 1 ]对已有几种结构的PID 模糊控制器进行了实验比较. 文献[ 2 ]提出一个基本的二维PID 模糊控制器,这是一种f uzzy PI + f uzzy ID 型模糊控制器.文献[ 3 ]分析了PID 模糊控制器的结构,并使用小增益理论分析了(BIBO) 稳定性条件.可以和我们咨询下细节？、、、、、、、、、
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