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如何实现设定STM32F103单片机中的4个通用定时器工作于编码器方式。我有4个脉冲编码器每个输出A/B两路信号

STM32F10X的参考手册声称每个通用定时器都可工作于编码器计数模式，可是没有明确地说应该将编码器信号接到哪些引脚。我有4个增量式脉冲编码器，每个编码器输出A/B两路相位差90度的脉冲信号，4个编码器共8路脉冲信号，应该接到那些引脚？对定时器的初始化程序应该是什么样？敬请STM32高手合作。: 问提问者：网友 | 2020-02-07

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每个编码器接到每个定时器的TIMx_CHx上，这个引脚既可以作为PWM输出，也可以作为输入引脚，可配置。一个编码器对应一个定时器即可。: 回答者：网友

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不可以，你要求的精度太高了10负11次方秒的极别（几十ps)，用TIM1的触发（捕获）功能，捕获到上升沿时，产生中断。STM32是CORTEX M3核心，中断响应非常快，最快只要四个时钟周期。如果跑到72MHZ，四个周期有4/72000000=55.5ns，哪怕是定时器工作在72MHZ,精度也达不到10ps极别。STM32能达到的最高分辨率只有1/72000000=13.89ns。非常好奇你什么东西需要这么高的精度？: 回答者：网友

一直输出一个高电平,然后输出一个高电平对这句什么意思我一直在纠结。: 回答者：网友

您好，我看到您的问题很久没有人来回答，但是问题过期无人回答会被扣分的并且你的悬赏分也会被没收！所以我给你提几条建议：一，你可以选择在正确的分类下去提问，这样知道你问题答案的人才会多一些，回答的人也会多些。二，您可以到与您问题相关专业网站论坛里去看看，那里聚集了许多专业人才，一定可以为你解决问题的。三，你可以向你的网上好友问友打听，他们会更加真诚热心为你寻找答案的，甚至可以到相关网站直接搜索. 四，网上很多专业论坛以及知识平台，上面也有很多资料，我遇到专业性的问题总是上论坛求解决办法的。五，将你的问题问的细一些，清楚一些！让人更加容易看懂明白是什么意思!: 回答者：网友

是的，只有2个高级定时器有互补输出，普通和基本定时器都没有。: 回答者：网友

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