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PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点
我现在用的机械手控制器上面除了有控制驱动机械手功能外 还有IO接口 16个输入 13个输出(根本用不了那么多) 我看到PLC也能控制多轴机械手 这两种形式哪一种更好一些呢(如果专用多轴专用控制器好的话 为什么有那么多用PLC控制机械手的呢)请教各位大侠了 谢谢
问
提问者:网友
|
2017-10-10
最佳回答
第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现;第二:你提到的控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构;第三:高端的PLC运动控制系统,比如西门子、AB等,他们都很完善的运动控制系统,如造纸行业等等,对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
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