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三菱伺服电机 400W 有来回震动现象

我用的s7-200 控制三菱400W的伺服电机现在出现的问题是假如电机不带负载运行良好但是带了负载电机运行就不连续，而且还有左右晃动现象速度越快左右晃动的越剧烈。速度小一点晃动的就弱一点但是尽管晃动但是总体上还是往前走的。我现在想问问高手，我这个问题是不是因为扭矩过小的问题？（因为我调节了这种参数都没有什么作用）如果是因为扭矩过小为什么电机会出现左右晃动的现象？请高手帮小弟解答一下!: 问提问者：网友 | 2017-06-05

最佳回答

这个现象我也实际遇到过，感觉机床横梁（较轻的铝合金结构）就像个筛子一样的晃动。哈哈，雷死我了。事后分析是驱动扭矩不足。加了一个精密减速机就解决了。不但运动稳定，而且很有维稳刚性。晃动的主要原因是电机尾部有编码器，检测实际位移，但始终电机不能到达理想位置，所以出现了震荡。举个例子就像一个小孩推动一个很重的车，想要往前推动10毫米，这对他就很难了，一推就过又往回拉，往复不能达到目标。而一个成年人就很容易达到推得动而且准确的移动10毫米位移的目的。一句话400瓦私服对于你的负载驱动扭矩不足，加个减速机降速提升扭矩就可解决了。: 回答者：网友

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