三菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制？
- 我配置了一个系统如下： 三菱A系列PLC A2SH CPU + 三菱通信模块 A1sj71c24-r2 + 三菱伺服驱动器 MR-J2S + MR-J2S 配套的伺服电机和编码器 请问这个配置能完成我想要的 位置控制模式的定位吗？ 1. 我们常用PLC或者PLC+定位模块 发一定频率一定数量的脉冲给伺服驱动器控制电机定位的？我这个配置似乎不存在脉冲给伺服驱动器？驱动器能完成定位吗 ？ 2. 我要跟伺服驱动器通信，采用什么协议呢 ？自由模式通信吗？？有专用协议吗？似乎这个通信模块里面没有固化与伺服驱动器通信的专用协议？？驱动器中有一些控制指令代码？PLC里面能识别吗？ 3.做定位的时候常用 PLC + 伺服驱动器 或者 PLC+定位模块+伺服驱动器 进行？应该说不用定位模块也可以完成伺服定位？那什么时候用定位模块？又什么时候不用定位模块呢？ 请专家指导，小弟不胜感激 。
-
问
提问者：网友
2017-06-09
