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在小型的履带机器人中,涨紧轮和张紧装置是一样的吗?或者说涨紧轮可以和导向轮合二为一?
履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。
问
提问者:网友
|
2018-08-17
最佳回答
张紧轮和涨紧轮是一样的,主要用途是用于张紧传动的同步齿形带、链传动结构的链条、平皮带等。 工作原理:一般使用偏心轮结构、移动张紧结构等来实现张紧轮移动来压紧或内部顶紧皮带或链条,通过压力或张力,增大摩擦力,增大传动力矩,减少和降低打滑。
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