曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
（1）将气体的压力变为曲轴的转矩
（2）将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动
（3） 把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能
曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
（1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳
（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆
（3）曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴
其功能是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，并将作用在活塞顶上的高压燃气作用力转化为扭矩，然后通过飞轮传给汽车传动系；同时还要驱动配气机构、水泵、发电机等发动机附件工作。 曲柄连杆机构主要由缸体曲轴箱组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。缸体曲轴箱组包括气缸体、气缸盖、气缸套、气盖垫、上下曲轴箱等；活塞连杆组包括活塞、活塞环、活塞销、连杆等；曲轴飞轮组包括曲轴、飞轮以及装在曲轴上的其他零件等，有的还包括扭转减振器。
