汽车转向拉杆主要由：球接头总成、螺母、拉杆合件、左伸缩胶套、右伸缩胶套、自紧弹簧等组成，
转向直拉杆
转向直拉杆的结构主要是2种：一种具有缓和反向冲击的能力，另一种无此能力，为缓和反向冲击，在直拉杆球头处设有压紧弹簧，弹簧轴线与直拉杆反向一致，作为需要承受沿直拉杆轴线方向的作用力，而且能消除球头销球面部分与球头碗之间因磨损而产生的间隙。对于第二种结构，优先考虑的是连接的刚性而不是具备缓和冲击的能力，所示，该结构的特点是位于球头销下方的压紧弹簧的轴线与球头销方向一致，与前者相比，压紧弹簧受力状况得到改善，仅用来消除球面部分因磨损而产生的间隙。
转向横拉杆
非独立悬架中的转向横拉杆与独立悬架中的转向横拉杆在结构上有所不同。
（1）非独立悬架中的转向横拉杆
某汽车的非独立悬架中的转向横拉杆如图3所示。转向横拉杆由拉杆体2和旋装在两端
的横拉杆接头组成，两端的接头结构相同。图中球头销14的尾部与梯形臂相连，上、下球头座9用聚甲醛制成，有很好的耐磨性，弹簧12保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力有螺塞11调整。
两接头借螺纹与横拉杆体相连，接头螺纹部分有切口，故有弹性，接头旋装到横拉杆体上，用夹紧螺栓3夹紧。横拉杆两端的螺纹一端为右旋，一端为左旋。因此在旋松夹紧螺栓3以后，转的横拉杆体即可改变横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。
（2）独立悬架中的转向横拉杆
为了与独立悬架相适应，转向梯形也必须分成两段
红旗CA7560轿车采用的摇杆7前端固定于车架横梁中部，后端借球头销与转向直拉杆2和左右转向横拉杆4、5连接。转向直拉杆外端与转向摇臂球头销1相连。左右转向横拉杆外端也用球头销分别于左右梯形臂3、6铰接，能够随同侧车轮相对于车架和摇杆7在横向平面内上下摆动。
