设计思想
自动调整臂的功能应该是精确记录由于摩擦衬片磨损引起的间隙增加量，并且精确地将刹车间隙调整至正常的工作范围。
制动时调整臂的角行程可划分为三部分：
1、间隙角度，对应于制动鼓和摩擦衬片的正常间隙；
2、超量间隙角度，对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙；
3、弹性角度，对应于由制动鼓、摩擦衬片以及制动分泵和制动系统动力传动时引起的弹性。
间隙自动调整时应尽量避开角行程中的弹性角度。若不区别超量间隙角度与弹性角度，一律随时加以补偿，将会造成调整过头，以致引起“拖磨”甚至“抱死”。
自动调整臂工作过程
开始刹车时，调整臂带动凸轮轴转过间隙角度和超量间隙角度，并精确记录产生的磨损。此时凸轮角行程处于间隙区，间隙区的特点是制动力矩变化不大。
继续刹车时，凸轮角行程进入弹性变形区，制动力矩急剧上升，直至车停住。松开踏板，刹车回程，制动力矩下降，凸轮角行程回到间隙区。自动调整臂根据刹车时记录的超量间隙，内部调整机构通过蜗轮带动凸轮轴转过一定角度，从而完成一次调整。
1、安装前，确保制动气室推杆处于初始位置。
2、将隔离衬套装到凸轮轴上，贴近气室支架凸轮轴孔端面，以保证刹车间隙自动调整臂（以下简称调整臂）与支架之间合适的间隙。
3、将调整臂安装到凸轮轴花键部分上，应确保调整臂壳体上箭头所指方向与气室推杆前进方向一致，对花键时尽可能使调整臂接近气室推杆联接叉。顺时针旋转调整臂蜗杆的六方头，使调整臂逐渐转入联接叉内，直至联接叉销孔与调整臂上的销孔自然对正，然后将圆柱销轻松插入并通过联接叉和调整臂销孔，锁上开口销（注意：安装过程中不能改变气室推杆初始位置；联接叉销孔与调整臂上的销孔一定要自然对正）。
4、将调整臂的控制臂向其上箭头所示方向推动，直至推不动为止，目的是为了确保刹车衬片与制动鼓之间的设定间隙。
5、将限位支架预安装在指定位置，再将控制臂与限位支架角向可靠联接，上，最后紧固限位支架于车桥上，紧固力矩不小于20N.m（注意：安装过程中控制臂的角向位置不能改变，并且保证控制臂的自然形状，不产生附加应力）。
6、HALDEX公司的改进型刹车间隙自动调整臂，可先将限位支架紧固于指定位置上，紧固力矩不小于20N.m，然后将控制臂推到限位支架方位，再与其角向可靠联接，其它要求不变。
7、在凸轮轴轴端装上调整垫片及开口销（或轴向限位板、弹簧垫圈及固定螺栓），确保调整臂在凸轮轴轴向有0.5~2mm的间隙，否则重新调整。
8、用扳手顺时针旋转调整臂蜗杆的六方头，直到转不动为止，此时刹车蹄片和刹车鼓接触，然后再逆时针旋转该蜗杆的六方头1圈（此时转动力矩较大，有咔咔的响声），严禁使用风动或电动工具旋转调整臂蜗杆的六方头。
9、检查制动器总成间隙，若出现下列情况之一者，则需重新装配或更换制动器零部件，并再按本条进行检查：①单个制动器总成上下蹄片中部间隙值相差大于0.3mm；②左右制动器总成上下蹄中部对应点间隙值趋势不一致（如：左制动器上蹄间隙值大，下蹄间隙值小，而右制动器上蹄间隙值小，下蹄间隙值大；或左制动器上蹄小下蹄大，而右制动器上蹄大下蹄小）。
