平衡杆的硬度是由制作的材质、杆身、杆径、杆臂的长度以及和杆身所成的角度所决定。杆身的长度越长则硬度越软，反之杆臂的长度越长却会增加其硬度。受限于车宽所以杆身的长度几乎不太能改变，但杆径和杆臂的长度却是比较容易调整。一般来说平衡杆的材质都大同小异，所以要改变平衡杆的硬度都是由改变杆径来达成。
此外由于杠杆原理的作用，改变悬吊臂与平衡杆臂的的连接点就可改变杆臂的力矩，而可调式平衡杆就是由这里着手。此外，把固定平衡杆的橡皮榇垫换成硬的材质会有您意想不到的效果，在实际的测试中，使用一支直径0.8英吋的平衡杆配上硬质的衬垫和使用直径1.0英吋的平衡杆配上橡皮衬垫具有同的效果。
平衡杆的效果就表现在过弯时的侧倾，要了解侧倾的程度最好的方法就是利用照相机拍下极限过弯时的照片，然后在照片上量出侧倾角度，更换较硬的平衡杆后在依同样的方式再拍一次，比较两次的角度就可判断出不同。要去计算所需平衡杆的硬度是很复杂的，不但要考虑自身的硬度更要考虑和弹簧的搭配，因此唯有不断的测试再测试，这是底盘设定上的不二法门。
当你决定改装你的底盘时，除了弹簧和避震器的搭配外，你更应该要好好考虑你的平衡杆，这种学问是建立在科学理论基础、丰富的经验和不断的尝试上，而改装的真正乐趣就在这里。
为了消除地面高低不平造成的震动对车体的影响，车体通过独立悬挂系统来大量吸收外来的震动。由于避震装置的弹簧为各自独立，且每个弹簧的材质、物理性能等方面难以保持均匀一致，就造成剩余震动的影响最终还是由车体吸收。其具体表现则是单边吃力，若机动车辆在高速行驶中急转弯或紧急避让时就很容易产生侧倾乃至翻车。平衡杆用于将机动车辆前避震装置固连为一整体，增强了车体刚性、有效地防止车体变形、平衡了两轮扭力、防止定位位移、减少两轮颠簸度、延长了避震装置的寿命、避免转弯时感到无力及侧倾，从而增加了车身的安全性，使得驾驭操作更灵活，乘坐更舒适。安装平衡杆要特别注意,平衡杆与引擎盖关上之间要有0.5cm-1cm的距离,平衡杆安装完成后，要注意检查平衡杆周围的配件与平衡杆之间的距离为0.5cm-1cm，不可贴在一起，否则在汽车行驶中就会出现响声，这样将会影响驾驭。
对很多人来说平衡杆只是一支不起眼的铁杆子，但你也许不知道这铁杆子将对你的车产生重大的影响，只是你从未真正了解它的功用，接下来我们就将带您一探这底盘下的秘密。
Anti-Roll Bar通常翻译成平衡杆，若要通俗一点则可叫它‘下拉杆’。改装前后两支平衡杆虽然要花上您超过万元的预算，但是它所获得对操控改善的经济效益可说是所有改装项目中最高的。一般的量产车都会装上平衡杆但大多只限于前轮，目的是用来达成操控与舒适的妥协。
平衡杆通常是固定在左右悬吊的下臂，车子在过弯时离心力会作用在车的滚动中心造成车身的侧倾，导致弯内轮和弯外轮的悬吊拉伸和压缩，造成平衡杆的杆伸扭转，利用杆身被扭转产生的反弹力来抑制车身侧倾。这里所说的‘侧倾’和我们以前所提的‘车身滚动’（Roll）是相同的；所谓‘滚动’从车头方向看去就如同把车子架在一根纵向从车头穿过车尾的轴，然后做旋转。当然这种旋转是小幅度的，若旋转的角度太大就会翻车，那就是真的滚动了。
汽车要合理加装平衡杆：对很多人来说平衡杆只是一支不起眼的铁杆子，但你也许不知道这铁杆子将对你的车产生重大的影响，只是你从未真正了解它的功用。1：平衡杆的作用当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用。但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力抑制车身滚动。也就是说当左右两边的悬吊上下同步动作时平衡杆就不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏或转向过弯造成的不同步动作时平衡杆才产生作用。平衡杆只有在作用时才会使行路性变硬，不像硬的弹簧会全面的使行路性变硬。如果要完全靠弹簧来减少车身的侧倾那可能需要非常硬的弹簧，更要用阻尼系数很高的避震器来抑制弹簧的弹跳，这样一来我们就必须去承受硬的弹簧和避震器所造成诸如行路性、行经不平路面时循迹性不良的后遗症。但是如果配合适当的平衡杆不但可以减少侧倾，更不必牺牲应有的舒适性和循迹性。因此，平衡杆和弹簧的搭配是达成行路性和操控性妥协的最可行方法。2：注意 平衡杆并不是乱加的，一定要看好质地和做工，-平衡杆并不是说强度越高越好，也并不是说越有韧性越好，强度过高，时间长了会让你悬挂上面，就是你安装平衡杆在车身上打洞的位置，发生变形（因为平衡杆刚性太好了高速过弯时候产生的扭曲并不能让平衡杆的韧性把这个力道卸掉，所以这个力道就让车身变形了，因为车身的钢板相对来说更软）。而过软的平衡杆起不到提高车身刚性的作用，可以说是一个摆设。
