一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
一、液压装置的预热，液压油温低时，如果急速操作会造成液压装置损坏。
1.小型挖掘机发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热；
2.顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达；
3.然后，将发动机的转速提到最高，使铲斗和斗杆连续工作5分钟；
同时，预热运转时应充分注意周围环境的安全，气温低的时候，人的反应也会相对迟钝，要防止在预热的时候碰到周围的人和物。
二、小型挖掘机发动机的预热， 上车第一步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时，在小型挖掘机发动机预热过程中应进行下列检查：
1.机油警示灯是否熄灭；
2.是否漏油漏水；
3.发动机的声音和排气颜色是否正常；
4.充电指示灯是否熄灭；
5.机器各部分是否异常。
三、小型挖掘机如果在冬季闲置不用，应妥善保管、保养。再次使用时才能发挥最好效能，具体保养措施如下：
1.将小型挖掘机表面的泥土清理干净，检查有无松动的紧固件。
2.检查检查防冻液液位及机油油位是否正常，检查机油油质是否正常，检查燃油的防冻水平。
3.如果天气特别寒冷，小型挖掘机停机时间很长，请将发动机的冷却液排放干净。同时为防止电瓶馈电，必须将电瓶拆下放到温暖的地方进行存放。
纵观各种支持小型挖掘机大幅度增长的论文，其主要论据为:
1'国家持续发展,特别是房地产的繁荣,到处大兴建设引起挖掘机需求的增加
2'发达国家小型挖掘机和大型挖掘机的总数比例,小挖过半
3'小型挖掘机相对大型挖掘机的低消耗和灵活性,包括运输方便(普通农用车就可以),可在狭小地段工作.
4'农村建设需求.
5'相比大挖的价格优势.
