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　很好，丰田GR系列V6引擎，是目前使用在中高端丰田、雷克萨斯车型上的主流引擎；家族中人丁兴旺—— 　　其中排量最大为代号1GR-FE的4.0L V6发动机，长冲程设计能够提供充足的扭矩，多用在越野型SUV，例如普拉多和FJ酷路泽等。 　　2GR-FSE则是GS350上使用的3.5L直喷发动机，在GS350上它还搭载了丰田最新D-4S直喷技术，它是GR家族中技术最先进的。2GR-FE则是为前横置发动机平台设计的3.5L V6，主要搭载在RX350和ES350上，没有配备直喷技术。另外还有供混动动力使用2GR-FXE（GS450h），而比较少见的2GR-FZE，这台V6机械增压发动机特供路特斯Evora S使用。 　　3GR-FE则是国内的锐志和皇冠上3.0L V6发动机，排量3.0L，双VVTi没有搭配直喷技术。而3GR-FSE则是3GR-FE的升级版，加入了直喷技术，在日规的mark X和皇冠上使用。 　　4GR-FSE 2.5L发动机相对来说大家还比较陌生，此前在国内只有小改款的IS250和GS250使用过这台发动机，配备了D4直喷技术，在经过改良之后，这台高压缩比的直喷发动机也能较好地适应国内糟糕的油品，发动机性能则介入2.5L的5GR-FE和3.0L的3GR-FE之间。 　　最后则是代号5GR-FE的2.5L发动机，它是在3GR-FE基础上，缩短气缸行程减小排量得来的，同样使用在国内锐志和皇冠上。由于这两台发动机拥有相同的缸体结构，缸径也一致，它们的区别只在于冲程和压缩比，在国内就有不少改装玩家通过更换活塞连杆和曲轴，轻松将2.5升级为3.0。