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1005115-E1400问答

Q 旋转电机750W，带减速机减速比是1：15，转速1400转，增量型旋转编码器型号是E6B2-CWZ6C请问分辨率选多大的

这个够呛。不是编码器精度或分辨率的问题，是电机和减速机由于惯性会有一个前冲，麻烦的是这个前冲是不稳定的，开始时还是对的，可越到后来，就越是不准。你可以这样，在电机转动的一个固定位置设一个光电啊，接近啊什么的开关，也就是确定一个物理原点，这样误差就小多了。

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