刹车间隙自动调整臂，也称"自动间隙调整臂"或"自动调整臂"。
自动调整臂在国外已是成熟技术，得到了广泛的应用，近年来，欧洲、美洲等地区的载重车、客车、及挂车制造商均已将其作为整车的标准配置。
根据国家产业改革中《汽车制动系统结构性能和试验方法》GB12676-1999规定，从2003年10月1日必须强制使用刹车间隙自动调整臂，考虑到目前自动调整臂在国内应用所出现的系列问题，经国家发改委会议研究，法规强制执行的时间推迟到了2004年10月1日。
目前世界上专业生产自动调整臂的最大厂家是瑞典Haldex公司，其全球市场占有率高达50%，该产品经过二十多年的开发、使用和完善，已经十分成熟。国内的东风车桥有限公司使用的自动调整臂正是在瑞典Haldex公司产品的基础上作了部分改善而开发得来的。
使用自动调整臂后，车辆行驶时具有如下特征:
1、确保车轮具有恒定的刹车间隙，刹车安全可靠;
2、制动分泵推杆行程短，制动迅速可靠;
车辆使用自动调整臂的特点
3、制动前制动分泵推杆始终处于初始位置，确保了最佳的刹车力矩;
4、使所有车轮的制动效果一致、稳定;
5、减少了压缩空气的消耗量，延长了空压机、制动分泵和压缩空气系统中其它部件的寿命;
6、减少材料消耗，延长了刹车部件的使用寿命;
7、安装使用方便，减少了人工维修次数，提高了经济效益;
8、调整机构被封闭在壳体之内受到很好的保护，从而避免了受潮、脏物及碰撞等。
自动调整臂中重要零合件如下:
自动调整臂的结构
1、壳体
2、蜗轮、蜗杆
3、单向离合器总成(由齿轮、方钢弹簧和内齿套组成)
4、齿条、控制环、螺旋压缩弹簧
自动调整臂的功能应该是精确记录由于摩擦衬片磨损引起的间隙增加量，并且精确地将刹车间隙调整至正常的工作范围。
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| 24401601 | 后调整臂总成 | 3551HS03-015 | 后右制动调整臂总成 |
| 24404601 | 后左调整臂总成 | 3551HS03B-010 | 后左自动调整臂总成 |
| 24404602 | 后右调整臂总成 | 3551HS03B-015 | 后右自动调整臂总成 |
| 24421601 | 后调整臂 | 3551N-010 | 前左制动调整臂总成 |
| 24422003 | 后左制动器带调整臂总成 | 3551N-010-B | 前左调整臂总成 |
| 2442204 | 后右制动器带调整臂总成 | 3551N-015 | 前右制动调整臂总成 |
| 24423003 | 后左制动器带调整臂总成 | 3551N-015-B | 前右调整臂总成 |
| 24423004 | 后右制动器带调整臂总成 | 3551N-020 | 后制动调整臂总成 |
| 3501.31G70-050 | 前左制动调整臂总成 | 3551N-020-B | 调整臂总成 |
| 3501.31G70-060 | 前右制动调整臂总成 | 3551N49Q-020 | 后制动调整臂总成 |
| 3501.6B-049 | 前左制动调整臂总成 | 3551NA-003 | 后自动调整臂总成 |
| 3501.6B-050 | 前右制动调整臂总成 | 3551NB-001 | 前左自动调整臂总成 |
| 3501.6B1-049 | 前左制动调整臂总成 | 3551NB-002 | 前右自动调整臂总成 |
| 3501.6B1-050 | 前右制动调整臂总成 | 3551NB-003 | 后自动调整臂总成 |
| 3501C-049 | 制动调整臂总成（左） | 3551NB-005 | 后左自动调整臂总成 |
| 3501C-050 | 制动调整臂总成（右） | 3551NB-006 | 后右自动调整臂总成 |
| 3501C1-049 | 前左制动调整臂总成 | 3551NS06-020 | 后调整臂总成 |
| 3501C1-050 | 前右制动调整臂总成 | 3551V15D-003 | 后自动调整臂总成 |
| 3501D-050-A | 前制动调整臂总成 | 3551ZAS01-020 | 后调整臂总成 |
| 3.50E-46 | 前左调整臂总成 | 3551ZB6-001 | 前左自动调整臂总成 |
| 3.50E-47 | 前右调整臂总成 | 3551ZB6-002 | 前右自动调整臂总成 |
| 3.50E-47 | 制动调整臂总成 | 3551ZB6-003 | 后制动调整臂总成 |
| 3551010-K0800 | 前左自动调整臂总成 | 3551ZB6-020 | 后自动间隙调整臂总成 |
| 3551010-K2700 | 前左制动调整臂总成 | 3551ZHS02B-010 | 中左自动调整臂总成 |
| 3551010-K7400 | 前左自动调整臂总成 | 3551ZHS02B-015 | 中右自动调整臂总成 |
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| 3551015-K2700 | 前右制动调整臂总成 | 3551ZHS06B-010 | 中左自动调整臂总成 |
| 3551015-K7400 | 前右自动调整臂总成 | 3551ZHS06B-015 | 中右自动调整臂总成 |
| 3551015-KM900 | 后右制动调整臂总成 | 3551ZHS06B-020 | 后自动调整臂总成 |
| 3551020-K0800 | 后自动调整臂总成 | 35D-01079 | 防尘罩－制动调整臂总成 |
| 3551020-K2700 | 中左制动调整臂总成 | 35D-02050-A | 制动调整臂总成 |
| 3551020-K3600 | 后左制动调整臂总成 | 35D-02050-B | 后制动调整臂总成 |
| 3551020-K6200 | 后左自动调整臂总成 | 35DD-02050 | 后制动调整臂总成 |
| 3551020-T0300 | 后左制动调整臂总成 | 800.32.0028 | 调整垫圈－间隙调整臂总成 |
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| 3551020-T3100 | 后自动调整臂总成 | 800.32.0046 | 调整垫圈－间隙调整臂总成 |
| 3551020-ZB100 | 后左自动调整臂总成 | AT-79807 | 自动调整臂 |
| 3551025-K2700 | 中右制动调整臂总成 | AZ9100340065 | 自动间隙调整臂(左) |
| 3551025-K3600 | 后右制动调整臂总成 | AZ9100340066 | 自动间隙调整臂(右) |
| 3551025-K6200 | 后右自动调整臂总成 | JY3502210-1H | 后右制动调整臂总成 |
| 3551025-T0300 | 后右制动调整臂总成 | JY3551DZ-010 | 前左制动调整臂总成 |
| 3551025-T0500 | 后右制动调整臂总成 | JY3551DZ-015 | 前右制动调整臂总成 |
| 3551025-T3001 | 后右制动调整臂总成 | JY3551N-010 | 前左制动调整臂总成 |
| 3551025-ZB100 | 后右自动调整臂总成 | JY3551N-015 | 前右制动调整臂总成 |
| 3551030-T3100 | 中左自动调整臂总成 | Q1-3551S90-020 | 后制动调整臂总成 |
| 3551035-T3100 | 中右自动调整臂总成 | Q1-35S92-02900-A | 限位板-自动调整臂 |
| 3551B69B-001 | 前左自动调整臂总成 | SRH3551A6-010 | 自动调整臂总成 |
| 3551B69B-002 | 前右自动调整臂总成 | SRH3551B6-010 | 左制动间隙自动调整臂总成 |
| 3551CK-010 | 前左制动调整臂总成 | 35D-02050-A | 后制动调整臂 |
| 3551CK-010-B | 前左调整臂总成 | 3551A6-010 | 自动调整臂 |
| 3551CK-015 | 前右制动调整臂总成 | 3551B6-010 | 自动调整臂 |
| 3551CK-015-B | 前右调整臂总成 | 3551N-010-B | 调整臂 |
| 3551HS03-010 | 后左制动调整臂总成 | 35510K-010 | 三环御龙调整臂 |
| 3551020-K36R0 | 调整臂 | 3551025-K36R0 | 调整臂 |
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