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工业机器人 用交流伺服电机小臂电机型号和减速器怎么选?
手抓抓取工件后大概80KG重 手抓加工件长500mm左右 小臂按1m算 减速器转矩是不是 800N.M? 电机怎么选? 最好有个详细的举例说明怎么计算。。
问
提问者:网友
|
2017-03-09
最佳回答
参见你那个帖子的图片,比如说3轴,工件80kg,小臂及前面的质量假设20KG,小臂1m,工件500mm,重心距离比如说1400mm(实际数据自己慢慢算),就是1.4×100KG×9.8=1400NM,貌似减速器都用谐波减速器,找一个尺寸扭矩合适的,看看减速比多少,比如说140,那么电机就是10NM的了,找一个你搞得懂的伺服电机厂家,选吧
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