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PLC高速计数器计到的编码器的脉冲数多于PLC发给步进电机的脉冲数，理论上不是应该少于的吗？

步进电机转一圈1000个脉冲，编码器转一圈也是1000个脉冲，让PLC给步进电机发1000个脉冲，但PLC高速计数器计到的编码器的脉冲数多于1000，大约多30个，为什么？不是应该少于1000个的吗？: 问提问者：网友 | 2017-03-22

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有三种可能：第一、是步进电机滑步了，多划出30个脉冲；（无负载的情况下滑步可能性不大）第二、可能是编码器编码精度少于1000个脉冲每圈；第三、你没有用联轴器联直连步进电机，因齿轮间隙导致编码器转动惯量前冲10.8度。（可连续转动100转，然后看看是不是仍然多出30个左右脉冲，如果是，就是间隙问题。）: 回答者：网友

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