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增量式光电编码器 单片机 汇编编程
要用光电编码器实现旋转角度的输出,用定时扫描的方法来检测三根信号线的电平跳变,有哪位仁兄有经验,望不吝赐教!也可以给我提提建议
问
提问者:网友
|
2017-08-12
最佳回答
定时扫描不一定够精度(当然你的单片机超级快另当别论)要用计数器数出脉冲个数,定时去“看”数到几了,再转换成角度。3根信号中的一个(好像叫Z)不要“数”,用其申请中断,因为那是每转一圈才出一个的脉冲,用于确定0度的位置。其它还有A,B相信号不止是要数,还要看其相位差来决定转动的方向,所以最好加一个硬件的鉴相器。
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