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冶金起重机断电后如何是起重机构制动闭合停止

台32T冶金起重机突断电何让起升降机构制机构闭合使起重降机构马停止: 问提问者：网友 | 2017-03-10

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、原系统析: 桥式起重机情况: 桥式起重机(车)种用起吊、放搬运重物、并使重物定距离内水平移起重、搬运设备产程着重要应用5吨桥式起重机原设备电气驱系统起重机升降、车、车三部份其起重机升降由台13kW绕线式异步电机驱车由两台4 kW绕线式异步电机、车由台2.5 kW绕线式异步电机驱原传控制采用转串接电阻调速式.由于工作环境差,粉尘害气体电机集电环、电刷接触器腐蚀性加工作任务重,实际载率高,由于冲击电流偏,容易造电机触烧损、电刷冒火、电机及转所串电阻烧损断裂等故障, 影响现场产安全,工维修量产维修费用高.并且原调速式机械特性较差,调速够平滑所串电阻期发热浪费能量综所述原设备存主要缺点: (1) 拖电机容量起电流电网冲击电能浪费严重 (2) 起重机升降、车、车起、停止速度快且都惯性负载机械冲击较机械设备使用寿命缩短操作员安全系数较差设备运行靠性较低 (3) 由于电机直额定转矩工作每升降负载变化容易造比较电能浪费 (4) 起重机每需进行量装卸操作由于绕线式电机调速通电气驱系统主要控制元件---交流接触器接入断电机转串接电阻切换十频繁电流比较状态容易烧坏触同工作环境恶劣转路串接铜电阻灰尘、设备振等原经烧坏、断裂设备故障率比较高维修工作量比较同车、车运转存述问题 (5) 起重机起升瞬间升降电机受力均匀易载直接造电机损坏或者钢丝绳断裂 (6) 适应起重机工况起重机操作员经性反复操作起重机电器元件电机始终处于电流工作状态降低电器元件电机使用寿命 (7) 起重机工作协调性主要靠操作员熟练程度由于升降、车、车三凸轮控制器间没固定联系起重机工作操作员劳强度比较容易疲劳易产误操作针述现技术存足本改造起重机采用先进编程控制技术(PLC)变频器技术程序控制取代继电器----接触器控制交流电机调速式采用变频调速进实现起重机半自化控制二、改造案: 交流电机调速式,针述现技术存足综合各种性能佳者变频调速式 2.1拖系统 1、电机选型 A.车与车用电机选用普通笼型转异步电机; B.升降用电机由于要求比较高应选用变频专用笼型转异步电机原设备系统采用绕线式异步电机于经济面考虑通短接转路能进行使用 2、调速采用目前际先进技术具矢量控制功能变频调速系统变频转速档控制般采用6段速度运行低高自由切换 3、制式采用再制、直流制电磁机械制相结合 A.首先通变频器调速系统再制直流制运车、车起重机速度迅速准确降0(使停止) ; B.于起重机重物半空停留段间(重物半空平移)变频调速系统虽能使重物静止设备容易受外界素干扰(平移程易现瞬间断电)利用电磁制器进行机械制仍必须 2.2变频调速系统控制要点桥式起重机拖系统控制作包括:车左、右行走及速度档位;车前、行走及速度档位;起重机升、降及速度档位等所些都通编程序控制器(PLC)进行触点控制桥式起重机控制系统需要引起注意关于防止溜钩控制电磁制器抱住前松瞬间极易发重物由停止状态滑现象称溜钩防止溜钩控制需要注意关键问题: 1)电磁制器通电断电(或断电通电)间需要间约0.6秒(视型号定)变频器早停止输容易现溜钩 2)变频器必须避免电磁制器抱闸情况输较高频率免发流跳闸误作具体控制: 1.重物高空停止控制程 A.设定停止起始频率fBS,变频器工作频率降 fBS变频器输频率达信号发制电磁铁断电指令; B. 设定fBS 维持间tBB, tBB短应略于制电磁铁始释放完全抱闸所需要间; C. 变频器工作频率降止0图1-1 重物高空停止控制程 2. 重物升降程 A. 设定升降起始频率fRD,变频器工作频率升fRD 暂停升确保制电磁铁松变频器已经能控制住重物升降溜钩所工作频率达fRD同变频器始检测电流并设定检测电流所需要间tRC; B.变频器确认已经足够输电流发松指令使制电磁铁始通电; C. 设定fRD维持间tRDtRD短应略于制电磁铁通电完全松所需要间; D. 变频器工作频率升止所需频率图1-2 所示:3. 变频器零速全转矩功能直流制励磁功能艾默高性能矢量TD3000系列变频器具备效防止溜钩些独特制功能: A.零速全转矩功能变频器速度0状态保持电机足够转矩功能保证起重机升降状态降0电机能够使重物空停止直电磁制器轴抱住止防止溜钩放 B.起前直流强励磁功能变频器起前自进行直流强励磁使电机足够转矩(速度传器矢量控制:200%rpm;速度传器矢量控制:150%/0.5Hz),维持重物空停住状态保证电磁制器释放程溜钩三.桥式起重机采用变频调速优点系统介绍 3.1变频调速控制系统优点 1.变频器调速控制系统保护功能强 A.变频调速其体积、通用性强、态响应快、工作频率高、保护性能完善、靠性、使用便等卓越性能优于往任何调速式; B.使用变频器控制电机运行控制进行电机软启让电机具快态响应并且实现级调速;另外电机些参数做补偿;电源缺相、欠压、压、流等都能做及准确检测自采取应变措施保护电机; 2.工作靠性显著提高主要几面: A.电磁铁寿命延原拖系统运状态进行抱闸采用变频调速基本停住状态进行抱闸闸皮磨损情况改善; B.操作手柄易损坏原系统操作手柄受力属于易损件采用变频调速操作手柄受力减容易损坏; C.控制系统故障率降原系统由于十复杂接触器、继电器系统进行控制故障率较高采用变频调速控制系统控制系统简化靠性提高 3.节能效十观绕线转异步电机低速运行转路外接电阻内消耗量电能采用变频调速系统非外接电阻内消耗量电能完全节约并且起重机放重物重物释放位能反馈给电源 5.调速质量明显提高采用变频调速系统调速范围PG矢量控制1:1000PG矢量控制1:100速度控制精度速度传器矢量控制0.05%速度传器矢量控制0.5%高频率并且调速平稳能够间低速运行具高定位精度运行效率 6.简化传链由于进行级调速机械省非标设计减速箱使传链结构简单设计标准化 3.2变频调速控制系统介绍 1.、车运行机构车双梁结构别由两台4KW电机拖用台较变频器(15KW)供电;车由单台2.5KW电机拖并且由单独变频器(3.7KW)供电、车变频器都预置V/F控制式、车系统图1-3图1-4图所示;图1-3 起重机车行走系统图图1-4 起重机车行走系统图 2.起重机升降机构起重机升降电机由台电机(13KW)驱系统框图图1-5所示:3.制单元制电阻本系统于重物降电机再电能采取由变频器外接制单元(TD3000系列变频器22KW及其机型已内置制单元;所制电阻都需要外接)制电阻消耗掉式针桥式起重机起重机升降机构起、制频繁要求制转矩较及降制状态持续间较等特点: A.制单元用标准配置实现制程功能 B.制电阻额定功率稍稍加倍总系统框图:4. 编程序控制器(PLC)选择: 案,选用美紧凑型EC20系列编程序控制器EC20系列编程序控制器艾默(EMERSON)公司致力于工业自化领域全新推新代编程序控制器代表工业自化控制高水平新计算机技术与工业控制技术完美结合具特点主要: ·体积结构紧凑; ·采用功能强新MCUCPLD工业控制专用芯片; ·丰富硬件资源高执行速度; ·强组网功能:支持MODBUS协议自由端口协议; ·功能强用户指令集包括PID等复杂指令; ·独特抗干扰设计重要数据掉电保护功能; ·板件严格三防处理宽电压设计适应恶劣现场环境 PLC 按控制程序、输入控制信号完起重机各种工况协调并决定起重机各种工作状态系统软件设计采用 PLC梯形图语言编程完用 PLC控制工作靠扫描速度快控制非灵 5. 变频器选择: 案变频器选用安川品牌变频器采用变频器驱异步电机调速通应根据异步电机额定电流选择变频器或者根据异步电机实际运行电流值(值)选择变频器通令变频器额定电流≥(1.05~1.10)电机额定电流或电机实际运行电流 I1nv≥(1.05~1.10)In或(1.05~1.10)Imax 式I1nv--变频器额定输电流(A); In--电机额定电流(A); Imax--电机实际电流(A) 车车行走般负载采用安川系列安川系列变频器驱于起重机升降电机考虑功能性负载工作总重载起、制且要求尽能快速起、制变频器容量按式计算根据实际情况经与同类变频器性能与价格及售服务等面综合考虑变频器选用安川公司高性能矢量控制变频器安川变频器采用目前际先进矢量控制式通电机励磁电流转矩电流进行解耦控制实现转矩快速响应准确控制能高精度进行宽范围调速运行: 回答者：网友

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