车轮速度传感器的工作原理是什么？

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5 在车辆行驶时，ABS报警灯和制动报警灯偶尔闪亮，有时闪亮一下就熄灭，有时能亮一会。但关闭点火开关后，再启动发动机，报警灯又熄灭。在路上行驶踩制动踏板，感觉ABS工作正常.这是什么原因？

6 车辆类别代号各自对应的是什么汽车？

7 汽油机车辆尾气排放颜色异常，有黑蓝白，这些颜色代表什么状况？

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