三菱6D20发动机上采用的减速起动机的构造如图4-21所示。其工作原理和传统式一样，都是串励式电动机。
三菱6D20发动机用减速起动机具有以下特点:
①动力输出轴不是电枢轴而是传动轴(图4-22)，并且电枢轴均用滚珠轴承，传动轴的c端也采用滚珠轴承。采用这样的支承，负荷分布均匀、耐磨损，使用寿命长，另外电枢轴较短，不易变形。
②采用减速装置。电枢轴轴端的小齿轮具有10个二角形齿，与传动轴C端为内齿啮合，内齿为37个，速比为3.7,即可以将电枢轴上的扭矩提高3.7倍。
③减速起动机除采用电磁开关外，还备有副开关(类似起动继电器)。
