回顾发动机产生和发展的历史，它经历了外燃机和内燃机两个发展阶段。
明白了什么是外燃机，也就知道了什么是内燃机。这一类型的发动机与外燃机的最大不同在于它的燃料在其内部燃烧。内燃机的种类十分繁多，我们常见的汽油机、柴油机是典型的内燃机。我们不常见的火箭发动机和飞机上装配的喷气式发动机也属于内燃机。不过，由于动力输出方式不同，前两者和后两者又存在着巨大的差异。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。当然有些汽车制造者出于创造世界汽车车速新纪录的目的，也在汽车上装用过喷气式发动机，但这总是很特殊的例子，并不存在批量生产的适用性。
此外还有燃气轮机，这种发动机的工作特点是燃烧燃烧产生高压燃气，利用燃气的高压推动燃气轮机的叶片旋转，从而输出动力。燃气轮机使用范围很广，但由于很难精细地调节输出的功率，所以汽车和摩托车很少使用燃气轮机，只有部分赛车装用过燃气轮机。
人类的智慧是无穷无尽的，各种新型的发动机不断地被研制出来，但是，出于安全操控的需要，到目前为止，我们可爱的摩托车还只有一种选择——往复式发动机。
发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。所以，以电为能量来源的电动机，不属于发动机的范畴。
汽车发动机一般是通过内部燃烧汽油(柴油)来获得动能，所以汽车发动机是内燃机。
一、按照所用燃料不同：可以分为汽油机和柴油机。汽油机与柴油机比较各有特点;汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低;柴油机压缩比大，热效率高，排放性能和经济性能较汽油机好得多。
二、按活塞运动方式：活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动，后者活塞在汽缸内作旋转运动。
三、按照气缸数目不同：可以分为单缸发动机和多缸发动机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机;有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。现代车用发动机多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
四、按照气缸排列方式不同：可以分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置的，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平的。双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角<180°(一般为90°)称为V型发动机，若两列之间的夹角=180°称为对置式发动机。三列式把气缸排成三列，成为W型发动机。
五、按照行程分类：内燃机按照完成一个工作循环所需的冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机一般采用四冲程内燃机。四冲程内燃机是指完成一个工作循环，活塞在气缸内上下往复运动四个冲程，曲轴要转两圈(720°);二冲程内燃机则是二分之一的工作过程。
发动机气缸密封性检测结果怎么分析。
影响气缸密封性的因素有七个，主要有气缸的磨损、活塞环损坏、活塞磨损、气门座的损坏，气门导管磨损、气缸垫损坏、气门间隙等几个方面的问题。
常用的诊断方法主要有测量汽缸压力、曲轴箱窜气量、汽缸漏气量以及漏气率，进气管真空度、汽缸活塞组因磨损过大所引起的异响的振动测量，曲轴箱内的磨损金属是颗粒含量的测定。
对于汽缸压缩压力的测量来说，主要是四冲程的发动机压缩终了时的压力。由于汽缸的压力以及机油的粘度的以及汽缸活塞组等配合情况下，配气机构的调整是否正确，汽缸垫的密封性等方面因素，所以，在测量发动机汽缸的压力时，可以诊断汽缸活塞组的密封情况，如果活塞环、气门、汽缸垫密封性如果良好，那么气门的间隙就必须要适当。
我们在进行发动机密封性的检测方法主要有先用压缩空气吹干净火花塞周围的脏污物，再拆下火花塞，对于汽油来说应该是把点火系次级高压线进行拔出来，以可靠进行搭铁，这是为了防止电击以及着火的现象，把专用的汽缸压力表的锥形橡皮插头插在汽缸测量的火花塞孔里，必须要扶正压紧，对于专用的节气门来说，必须要置于全开的位置，起动机要带动相应的曲轴进行转动，如果压力表的表针指示有了一定的保持，最魇压力读数后要有一定的停止转动。最后再取下压力表，记下读数即可。
