取力器（Power Take Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
取力器一般是连接传动轴或者直接跟齿轮泵相连，在欧洲、北美，由于取力器的设计多样，而种类繁多。取力器生产厂家（例如：意大利Hydrocar、PZB公司、美国Muncie公司等）在取力器输出端设计了不同的接口，满足不同类型的接口需求。常用的输出接口形式有：DIN 5462、SAE"B"2&4、SAE"C"2&4等，输出法兰形式一般是：DIN20、DIN10、SP1300、SP1400等。在欧洲DIN 5462接口非常常见，齿轮泵的生产厂家都会按照这个接口来设计，为了和取力器完美相接，省了中间的传动轴，减少了空间。
目前国内的取力器多数用在自卸车上，所以对取力器的要求比较单一。在欧洲、北美,由于特种车对取力器的要求很高，取力器生产厂家会设计多输出端的取力器，或者带离合器的取力器。
根据控制方式的不同，取力器的有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等操纵方式，其中气控比较常见。
根据动力输出形式的不同，通常可分为变速器侧部动力输出形式、变速器前部动力输出形式、变速器后部动力输出形式、发动机前部动力输出形式。
变速器侧部动力输出形式
一般是在变速器的中间轴某一档齿轮输出动力，或者由倒档凸轮输出动力，由于受结构的限制。这种动力输出方式仅仅能输出发动机最大功率的二分之一，最多也不会超过二分之一。故称之为部分功率输出，多用在自卸车、垃圾车、高空作业、起重机汽车及油罐车等，操纵可以手动机械操纵，也可以用气压、油压、电磁控制开关控制接合与断开，也可以用推拉软轴控制。
变速器前部动力输出形式
设置在变速器与离合器之间，可以取得发动机的最大功率，故称为全功率输出取力器。这种取力器的设计，必须重点考虑油温与润滑，必要时可加设强制润滑及冷却装置，这种结构使消防车的改装更方便。
大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式。
1、中间轴后端动力输出形式
取力器直接固定在变速器的后端面上，在变速器中间抽的后端制作花键或者联接一个齿轮作为动力输出用，可取出发动机的最大功率。
2、第二轴动力输出形式
取力器固定在变速器的后端面上，在第二轴输出端加装一个齿轮作为动力输出，可以取得发动机最大功率，且转速可通过变速器的档位变化，但结构比较复杂，并且变速器的改动比较大。上述两种变速器后端动力输出，多用在消防车、混凝土搅拌车、输送泵车及铲车等上面。
发动机前部动力输出形式
一般从发动机前端曲轴皮带轮上用三角皮输出动力，带动取力器。这种输出方式，可任何时候取力，但只是部分动力输出，多用于搅拌车上，还有自由轮动力输出和传动轴上动力输出的取力装置。
重型自卸汽车当取力器出现故障，最直接且显而易见的结果就是齿轮泵不转，液压倾卸系统失去了动力源，整个系统处于瘫痪状态，无法工作。
重型自卸汽车上多采用的是气动取力器，它主要由传动机构、连接机构、操纵机构三部分组成。这三部分中最常出现故障的是操纵机构，它采用电磁阀开关气路方式。电磁阀控制取力器的操纵气缸，从而完成取力器的挂挡和脱挡工作。在卸载过程中电磁阀要频繁动作，其零部件容易受损失效，因此要经常检查电磁阀的有效性、灵敏度、电路安全性和开关，如果电路一切正常，还应检查取力缸的工作情况，有无不通气或漏气现象，必要时还要拆卸取力缸检查。
传动机构和连接机构也应经常进行维护和保养。当传动机构的齿轮啮合不良、拨叉与推杆连接螺栓松动，会出现异常声响，检查各部件紧固螺栓，同时注意查看润滑油情况，及时清理污物，保持各部件清洁、完好，防止磕碰、划伤。另外，还应经常检查取力器与油泵之间的联接衬套，如有不牢固、破损、脱掉、断裂，应及时更换。
