在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和轧机轴承传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置。中间满装滚子轴承支承发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱动关节轴承桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部件之间。多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间 为在发动机与变速器之间。采用独立悬架的汽车的与差速调心球轴承器之间。转向驱动车桥的差速器与车轮之间汽车的动力输出装直线运动轴承置和转向操纵机构中。
万向节轴承工作原理 主动叉在垂直位置直线轴承，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字特种轴承轴平面上的线速度相等。 从动叉向十字轴平面的速度投影. 由于在采用非独立悬推力滚子轴承架时，条件一很难满足，变速器不主减速器相对位置不断变化，只能做到不等速性尽可能小。 10字轴万向节的不等速性.是指从动轴在一周中角速度不均匀，则从动轴时快时慢，若主动轴以类型等角速度转动，即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。第一个万向节两轴角接触球轴承间的夹角与第二个万向节两轴间夹角相等。双十字轴式万向节实现两轴间变速器的输出轴和驱动桥的输入轴的等速传动的条件. 主动叉在水平位置，并且十字转盘轴承轴平面与从动轴垂直时.主动叉 向十字轴平面的速度投影。第一个万向节的轴承从动叉与第二个万向节的主动叉处于同一平面。主从动轴的转角转速关轴承系。两轴交角越大，转速越大，传动轴的不等速性越差。
准等速万向节和等速万向推力球轴承节
常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。 双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十轴承字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输型号查询入轴的交角较小时，能使两轴角速度接近相等，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α调心滚子轴承1与α2 的差很小，所以称双联式万向节为准等速万向节。
等速万向节
缺点：压力装配，钢球与曲面凹槽单位压力大，拆装不方便，磨损快。只有两个钢球传力，反转时，另两个钢球传力。
球笼式万向节的结构。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由直线运动轴承主动轴1(及星形套.经钢球6传到球形壳8输出。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六直线轴承条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。 基本特种轴承原理.从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。 球叉式推力滚子轴承万向节.球笼式万向节 优点.结构简单，允许最大交角32&。~33&。
球笼式万向节
优点：两轴最大交角为42&am类型。，工作时无论传动方向，六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，结构紧凑，承载能力强，拆装方便。
