康明斯与东风汽车公司的合作开始于上世纪80年代，当时国家提出卡车发动机项目要更新，要引进世界主流产品。康明斯敏锐地捕捉到这一讯息，并且成功地发展成为东风汽车公司的前身第二汽车制造厂的合作伙伴。1986年，东风公司柴油发动机厂开始许可证生产康明斯中马力B系列发动机。在两公司的生产技术许可证协议到期后，1996年6月，东风汽车公司和美国康明斯公司以50：50的股权比例，设立东风康明斯发动机有限公司。
1999年12月，东风汽车公司将所持公司的50%股份转入已于当年7月在上海证券交易所挂牌上市的东风汽车股份有限公司。
2003年2月，东风康明斯发动机有限公司进行了增资扩股，注册资本达到一亿美元，公司成为集东风汽车股份有限公司柴油发动机分公司、原康明斯独资拥有的康明斯（襄阳）机加工公司以及东风与康明斯的C系列发动机合资公司的资产和管理为一体的一家新的合资公司，
为了更好满足国内客户的需求，2006年8月，由东风康明斯发动机有限公司和康明斯公司各出资45%和55%成立的东亚发动机研发中心在武汉经济技术开发区正式挂牌，这是东风康明斯首次以资本合作的方式进入康明斯的全球技术研发体系，标志着东风康明斯将逐渐实现从单纯的生产-销售向融研发-生产-销售于一体的角色转变，力求不断提升在全球柴油发动机产业链条上的位置 。截至2009年10月，历经三年的建设，东亚研发中心已经形成了面向公路用柴油机（商用车辆）和非公路用柴油机（工程机械、矿山、船舶、发电设备、铁路发动机和发电机组）两大主要应用，涵盖滤清系统、燃油系统和排放后处理系统等关键零部件的研发能力，研发方向除传统柴油动力外，还包括混合动力、天然气、液化石油气以及方兴未艾的生物柴油等代用燃料发动机。
