陕汽HD重卡在此前也流出了不少谍照照片，不过近日再次收到了陕汽最新消息。陕汽不单只是在搞路试，还有一个巨大举措就是搞无人
驾驶测试。你没听错，就是无人驾驶。
这是继福田联合百度和一汽解放推无人驾驶卡车后，陕汽也来了啊！我们可以想像一下，到那时候一个车队只要一个司机，卡车司机饭碗
也有可能不保了。
从外观上来看，陕汽HD重卡在外观上颠覆了之前给我们的模样，V型的前脸经过全新设计，并且前脸车身线条优美，融入了空气动力学元
素，整体造型十足欧洲卡车的设计风格，再联想一下奔驰Actros，这两车的风格是一样一样的啊。
另一方面，该车挡风玻璃中间设有一个黑色区域的摄像头，这个就是车道偏离系统了。此外，陕汽LOGO上方还有“SHACMAN”的标识，很有
可能是出口版的车型。
众所周知，在当今自动驾驶领域，有两家企业最为耀眼，一家是谷歌，其采用以激光雷达为主以摄像头为辅的解决方案；而另一家则是特
斯拉，其基于以色列机器视觉公司Mobileye的单目摄像头技术，以计算机视觉配合毫米波雷达为解决方案实现无人驾驶，此外还有百度、Uber
和图森。这次陕汽并没有选择谷歌、特斯拉、百度等企业技术，而是选择了图森tuSimple。
区别于谷歌百度，在技术方案的选择上，图森选择了可商业化、低成本的硬件传感器，具体包括摄像头、惯性制导、GPS、毫米波雷达
等，配合基于深度学习的感知、判断、控制算法作为图森的自动驾驶解决方案。
森的CEO陈默曾经接受过其他媒体采访时介绍到，图森互联的无人驾驶货运将在限定路段自动驾驶，即高速公路自动驾驶，非高速公路人
工行驶。这样一辆车就可以配一名司机，将人工成本降低50%；而未来，还有望实现全程队列运输，即首车配备一名司机，其余车辆跟随。
虽然这款车具体配置不太清楚，但是要搞无人驾驶，EBS（电子制动系统）、AMT（自动变速箱）、ECAS电子控制空气悬架系统，
ESC（车身稳定控制系统）这几样配置必须要有的，否则很难实现无人驾驶车辆。
除此之外，车辆也还需要其他辅助配置，比如车道线检测（LDS）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、前向碰撞预警
（FCW）、行人检测预警（PCW）、交通标志识别 (TSR)、自适应灯光控制（ALC）、盲点检测（BSD）、自适应巡航控制（ACC）、自动紧急
制动（AEB）、驾驶员疲劳检测（DFM）等 ADAS 功能。
虽然目前无人驾驶技术还不算成熟，但是陕汽也在加入这个无人驾驶测试行列中，想必也是旨在为解决驾驶员疲劳驾驶，同时实现人工成
本节约，很好的表明了商用车未来的发展趋势。
