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机械手可以很简单,就单纯的气缸动作。 也可以很复杂,用伺服电机控制,可以精确控制与做各类动作:旋转,
机械手可以很简单,就单纯的气缸动作。也可以很复杂,用伺服电机控制,可以精确控制与做各类动作:旋转,摆臂等等。。。。
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提问者:网友
|
2017-10-08
最佳回答
单轴的机械手很简单,重复一个命令,多轴那么就比较复杂,各轴之间的相互配合很重要。主要就是伺服电机的控制和程序的编写。
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机械手可以很简单,就单纯的气缸动作。 也可以很复杂,用伺服电机控制,可以精确控制与做各类动作:旋转,
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