汽车一般是由四个部分构成:发动机、底盘、车身和电器设备。这四个部分又由若干的小系统构成。比如:
发动机由燃油供给系统，润滑系统，冷却系统，启动系统，点火系统五个系统构成。
底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四个系统构成。
电器设备又由照明系统，发电充电系统等构成。
实现差速只要把两侧轮的动力接收装置分离就可以了。重载轮不会过多的消耗总动力，只是载荷会自动调节重轻载轮的动力分配比例，这些都可以通过非动力轮来轻易抵消。如果2侧的轮系是由2个独立的马达驱动，只要2个马达由单独的换向阀控制就可以，通过调节手柄，马达可以形成转速差，甚至可以相对反转，原地360度调头，从而实现差速。
行走系统包括发动机的动力输出端、行走无级变速器、增扭器、离合器、变速器、末级传动和转向制动等部分。
1、动力输出端
动力输出端通过一条双联传动带将动力传递给脱谷部分等。动力输出半轴通过两个注油轴承支承在壳体上，注油轴承应定期注油。使用期间应注意检查壳体的温度，如果温度过高，应取下轴承检查或更换。
2、行走中间盘
行走中间盘里侧是一双槽带轮，通过一条双联传动带与动力输出端带轮相连接。外侧是行走无级变速盘，在某一挡位下增大或减小行走速度就是通过它来实现的。它包括动盘、定盘、螺柱及油缸等件。
当要提高行走速度时，操纵驾驶室上的无级变速液压手柄，压力油进入油缸，推动油缸体，动盘向外运动，使动、定盘的开度变小，工作半径变大，行走速度提高。
拆变速带的方法：将无级变速器变到最大位置状态，将液压油管拆下，推开无级变速器的动盘，拆下变速带。 拆变速器总成的方法：拆下油缸，取出支板，拆下传动带，拧出螺栓，拆下变速器总成。
由于使用期间经常用无级变速，所以动、定盘轮毂之间需要润滑，它的润滑点在动盘上，要定期注油，否则会造成两轮毂过度磨损、无级变速失灵等故障。
3、增扭器
自动增扭器既能实现无级变速，又能随着行走阻力的变化自动张紧和放松传动带，从而提高行走性能，延长机器零部件的使用寿命。 增速时，行走带克服弹簧弹力，动盘向外运动，工作半径变小，实现大盘带小盘，行走速度增加。
当减速时，中间盘的油缸内的油无压力，增扭弹簧推动动盘向定盘靠拢，行走带推动中间盘的动盘、螺柱、油缸体向里运动，实现小盘带大盘，转速下降。
由于增扭器的动、定盘轮毂和推力轴承运动频繁，应定期注油，增扭器侧面有润滑油嘴。
4、离合器
离合器属于单片、常压式、三压爪离合器，它与增扭器安装在一起。
拆卸时，应先拆下前轮轮胎和边减速器的两个螺栓，拧下增扭器端盖螺栓，取下端盖，松开变速箱主动轴端头的舌型锁片，卸下紧固螺母，然后取下离合器与增扭器总成。
如果需要分解，在分解离合器和增扭器之前，要在所有部件上打上对应的标记，以防组装时错位，因为它们整体作了动平衡校正，破坏了动平衡会损坏主动轴或变速带。
分离轴承是装在分离轴承架上的，轴承架与导套间经常有相对运动，所以应保证它的润滑。离合器上方的油杯是为该处润滑的，在工作期间每天应向里拧一圈。注意：这个油杯里装的是润滑脂，油杯盖拧到底后，应卸下，再向油杯里注满润滑脂。
离合器的使用要求是接合平衡、分离彻底。不要把离合器当做减速器使用，经常半踏离合器会导致离合器过热，造成损坏。有时离合器分离不彻底，可将离合器拉杆调短几毫米；也有可能是离合器连杆的联接锥销松动或失灵而造成的，应经常检查。
5、变速箱
如果掉挡,应调整变速软轴.调整时,应先将变速杆置于空挡位置,然后再松开两根软轴的固定螺母,调整软轴长度,使变速手柄处于中间位置,紧固两根变挡软轴,在驾驶室中检查各个挡位的情况.
对于新的收割机来说,变速箱工作100h后应将齿轮换掉,以后每过500h更换一次.变速箱的加油口也是检查口,平地停车加油时应加到该口处流油为止.变速箱加的应是80W/90或85W/90齿轮油.末级传动的用油状况与变速箱相同.
6、制动机构
制动机构上有坡地停车装置。如果收割机在坡地处停车，应踩下制动踏板，将锁片锁在驾驶台台面上，确认制动可靠后方可抬脚，正常行驶前应将锁片松开恢复到原来状态。
7、转向轮桥
这里需注意的是如何调整前束，正确调整转向轮前束可以防止轮胎过早磨损。调整时后国家边缘测量尺寸应比前边缘测量尺寸大6-8mm，拧松两侧的紧固螺栓，转动转向拉杆即可调整转向前束。
8、轮胎气压
驱动轮胎压为280kpa,转向轮胎压为240kpa.
