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29N-02285问答
是LM298N 电路吧,直接拿飞思卡尔的mc9s12xs128 做就可以,直接分频出两路PWM波,控制电机就可以了。如果是51单片机,没有PWM 产生的寄存器,就用中断写一个pwm方波。 void timer0() interrupt 1{d_count++; if(d_count==d_num) duoji=0; if(d_count==480) { d_count=0; duoji=1; } TH0=(65536-10)/256; TL0=(65536-10)%256; }这是一个舵机的中断,输出50hz的方波
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